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如何診斷與排除CAT320液壓挖掘機(jī)行走慢、無(wú)力?

    1 系統(tǒng)概述
  該挖掘機(jī)的行走液壓系統(tǒng)主要包括:前、后泵2、3,先導(dǎo)泵4,主安全閥11,梭閥5,左、右行走控制閥12、14,直行走控制閥13,回轉(zhuǎn)接頭15,左、右行走馬達(dá)22、23,與馬達(dá)裝在一起的平衡閥16,17,互射閥18、19,制動(dòng)先導(dǎo)閥20,變量閥21,還有變速電磁閥7,自動(dòng)變速閥 6,液壓操縱控制閥8,先導(dǎo)控制閥9,油箱1,比例閥25等。
  上述液壓元件組成了一個(gè)完整的行走液壓系統(tǒng)。
  以下簡(jiǎn)述其工作與控制原理:前泵2(后泵3)泵出的高壓油到右(左)行走控制閥12(14),然后經(jīng)過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)右(左)行走馬達(dá)23(22)的平衡閥16(17),由平衡閥16分出一路壓力油到制動(dòng)先導(dǎo)閥20,提前解除行走制動(dòng),使挖掘機(jī)順利行走,在系統(tǒng)有沖擊載荷(系統(tǒng)壓力達(dá)到368bar)時(shí),由互射閥18、19 卸去,當(dāng)挖掘機(jī)下坡出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),平衡閥16能自動(dòng)關(guān)閉回油路,使設(shè)備制動(dòng)減速,由于關(guān)閉回油路而產(chǎn)生的高壓則通過(guò)互射閥18、19卸到真空的一邊,防止氣蝕的產(chǎn)生,兩個(gè)單向閥24為變量閥21提供控制壓力油,當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到306bar時(shí),梭閥5提供壓力油控制自動(dòng)變速閥6切斷通往變量閥21的先導(dǎo)油,以實(shí)現(xiàn)從高速到低速的自動(dòng)變速,系統(tǒng)的工作壓力由主安全閥調(diào)定343bar;先導(dǎo)泵4泵出的高壓油一路到變速電磁閥7,由電磁閥7控制到自動(dòng)變速閥6 然后到變量閥21,推動(dòng)閥芯使兩個(gè)單向閥24來(lái)的壓力油進(jìn)入控制斜盤的活塞缸,改變斜盤傾角以實(shí)現(xiàn)變速;一路通過(guò)液壓操縱控制閥8到達(dá)先導(dǎo)控制閥9,然后由先導(dǎo)閥9控制去操縱左、右行走控制閥12、14,控制行走或換向;一路通過(guò)比例閥到伺服閥控制泵的流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔。
    2 所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無(wú)力
 。1)操作操縱手柄,如沒(méi)有聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音,可通過(guò)打開(kāi)自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出(也可拔出壓力繼電器接頭,操縱控制手柄,用萬(wàn)用表檢查壓力繼電器,正常應(yīng)接通),操縱控制手柄,檢查壓力繼電器是否失效,如失效則更換,否則檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,如轉(zhuǎn)速不正常則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī);
 。2)檢查系統(tǒng)是否有空氣,如果有則進(jìn)行排氣;
 。3)檢查吸油濾清器是否堵塞,堵塞則更換濾清器;
 。4)檢查泵的出油管是否通暢;
 。5)檢查先導(dǎo)壓力:在先導(dǎo)壓力測(cè)壓點(diǎn)上接上60bar的壓力表,看壓力是否符合規(guī)定(標(biāo)準(zhǔn)為34.5bar),如不符則調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力控制閥,若調(diào)不起則檢查先導(dǎo)壓力控制閥:閥芯是否磨損(更換或維修)、調(diào)節(jié)彈簧(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為53.8mm)疲勞或折斷(更換彈簧)、是否卡住(清除異物),正常則可能先導(dǎo)齒輪泵有故障,維修或更換齒輪泵;
  (6)檢查安全閥壓力:在兩泵的測(cè)壓口接上兩個(gè)600bar的壓力表,然后卡住履帶,操作行走先導(dǎo)手柄,如泵的壓力不正常(標(biāo)準(zhǔn)343bar),則調(diào)整主安全閥壓力至規(guī)定值,如壓力不能提高,則檢查并排除主安全閥故障,主要有:A,安全閥閥芯錐面被異物卡在開(kāi)的位置(清除異物);B,調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷(更換彈簧);C,安全閥密封錐面磨損嚴(yán)重,關(guān)閉不嚴(yán)(修復(fù)或更換);D,阻尼孔堵塞(清除堵塞),如泵的壓力正常進(jìn)行下一步;
  (7)檢查換檔壓力:換檔壓力如果太高則會(huì)使泵的流量過(guò)小,造成動(dòng)作緩慢無(wú)力,可在換檔壓力測(cè)壓口接上60bar的壓力表,啟動(dòng)維修程序,看顯示屏所顯示的數(shù)據(jù)是否正常、與壓力表的讀數(shù)是否相等,如不正常,可通過(guò)維修程序進(jìn)行調(diào)整,如不能調(diào)則檢查清洗比例閥,排除比例閥故障,若比例閥正常而換檔壓力無(wú)法調(diào)整則進(jìn)行電氣系統(tǒng)的故障排除;
 。8)檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞(或液控活塞是否卡),如堵塞則清除(解除卡滯);
 。9)檢查泵的流量:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm,輸出壓力9800kpa,則泵的流量為180l/min,使用極限為170l/min,如流量太小,可調(diào)節(jié)泵的流量調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)整流量,如無(wú)法達(dá)到要求,則可能A,配油盤與銅缸體配合面磨損(研磨配合面);B,壓緊彈簧疲勞或折斷(更換彈簧);C,柱塞與孔配合間隙太大(維修或更換柱塞與銅缸體);D,泵伺服活塞卡在小流量位置(清除異物);E,伺服閥發(fā)卡(清除異物);F,伺服閥彈簧疲勞或折斷(更換);
    3 只有行走機(jī)構(gòu)無(wú)力
  (1)操作行走控制手柄,聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音,如沒(méi)有聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音,可通過(guò)打開(kāi)自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出(也可拔出壓力繼電器接頭,操縱行走控制手柄,用萬(wàn)用表檢查壓力繼電器,正常應(yīng)接通),操縱行走控制手柄,檢查壓力繼電器是否失效,如失效則更換,否則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī);
 。2)行走先導(dǎo)油壓低:檢查行走先導(dǎo)壓力,把行走壓力開(kāi)關(guān)接頭上面的螺塞擰出,接上60bar的壓力表,操作行走先導(dǎo)手柄(推到底應(yīng)大于30bar,部分推應(yīng)18bar左右);不正常則檢查維修或更換先導(dǎo)閥,主要是:行程不夠(調(diào)整)、調(diào)壓彈簧太軟(更換)、閥桿卡住或磨損(清除堵塞物或維修、更換);
 。3)檢查互射式溢流閥壓力:在前后泵的測(cè)壓口接上600bar的壓力表,卡住履帶,操作行走操縱桿,正常壓力應(yīng)為368bar,如壓力不正常則試調(diào)互射式溢流閥的溢流壓力,如不能調(diào)高則檢查互射式溢流閥,主要檢查調(diào)壓彈簧是否疲勞(更換)和密封錐面(研磨)、如被異物卡住則清除異物,若互射式溢流閥正常而壓力調(diào) 不高,則進(jìn)行下一步;
 。4)檢查中央回轉(zhuǎn)接頭的泄漏情況:把左(右)邊的兩個(gè)高壓管接頭拆開(kāi)并用堵頭堵住,操縱行走操縱桿,如果回轉(zhuǎn)接頭的兩個(gè)油口有大量的油流出,說(shuō)明泄漏嚴(yán)重,維修更換密封件(或回轉(zhuǎn)接頭),正常則進(jìn)行下一步;
  (5)檢查馬達(dá)泄漏:拆開(kāi)馬達(dá)泄油管,從泄油口接一根油管到一個(gè)容器中,操縱行走操縱桿,如泄漏嚴(yán)重,則維修更換馬達(dá);馬達(dá)泄漏量為在200bar壓力下,每分鈡不超過(guò)15l;(也可這樣檢查:拆開(kāi)馬達(dá)高壓油管,用堵頭堵住,讀出壓力值,如壓力比原來(lái)高,則為馬達(dá)泄漏);
 。6)檢查多路閥:如果多路閥閥桿被卡在半關(guān)閉的位置或配合間隙太大泄漏嚴(yán)重,將會(huì)造成動(dòng)作無(wú)力,前一種清除異物即可排除,后一種則需修配閥桿閥套;(檢查多路閥的泄漏情況也可用如下方法:拆下泵的逆向流量控制管接頭,接上三通接頭和60bar的壓力表,行走操縱手柄推到底,根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),壓力表讀數(shù)小于2~4bar仍屬正常,此法僅作比較用);
 。7)制動(dòng)解除不徹底:不能完全解除的原因主要有:A,制動(dòng)先導(dǎo)閥被異物卡。ㄇ宄;B,制動(dòng)缸油封損壞泄漏(更換密封件);C,平衡閥至制動(dòng)先導(dǎo)閥油道堵塞(清除)。如都正常則可能馬達(dá)軸承或減速機(jī)構(gòu)卡滯,檢查并清除異物。
  我們?cè)诰S修實(shí)踐中曾經(jīng)碰到這樣的情況,行走無(wú)力且發(fā)動(dòng)機(jī)有失速傾向,按第2中的(1)和第3中的(4)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)壓力繼電器失效,回轉(zhuǎn)接頭密封件全部碎爛,吸油濾清器被密封件的碎片堵塞,經(jīng)過(guò)更換密封件,清洗液壓系統(tǒng),工作正常;再有一例:有一臺(tái)CAT320挖掘機(jī)出現(xiàn)這樣的情況,當(dāng)陷在泥中轉(zhuǎn)彎時(shí),即無(wú)法進(jìn)行,其他都正常,
  我們經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)壓力都很正常,后來(lái)了解到因高壓油管裂,工地的維修人員一時(shí)買不到正廠件,用其它件更換,此后就出現(xiàn)此故障,我們認(rèn)為可能是油管通流面積略小,其他動(dòng)作變化不明顯,平地轉(zhuǎn)彎和爬坡也正常,可是碰到阻力很大的轉(zhuǎn)彎時(shí),就轉(zhuǎn)不動(dòng),更換正廠件油管后工作完全正常。
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