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1 故障現(xiàn)象
一臺Caterpillar330BL型挖掘機左行走部分出了故障：當(dāng)機器向后直線行走時，如右操縱桿保持不變，左邊回中位(即停車)，此時右履帶繼續(xù)倒退，而左履帶滑移800—1000mm后才停止。
2 測試方法
經(jīng)分析液壓系統(tǒng)后判斷，可能引發(fā)上述故障的部位有：主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分。
為了更快，更準(zhǔn)確地找出故障部位，我們進(jìn)行了如下試驗及測量：
(1)使機器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變，此時行走正常，即左履帶制動，右履帶：前進(jìn)。
(2)斜坡停機試驗，
在坡度約為12度的斜坡上，使驅(qū)動馬達(dá)向前(向上)，在斜坡上停機。此時，左右履帶正常，原地個動。改為把驅(qū)動馬達(dá)向后(向下)，引導(dǎo)輪向前(向上)，在斜坡上停機，此時，右履帶正常，不動；而左履帶出現(xiàn)了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。
(3)測量系統(tǒng)壓力，把大臂舉升到極限使其系統(tǒng)壓力升至最高，此時用壓力表測得系統(tǒng)壓力即泵的壓力為34.MPa，屬正常。
(4)對行走系統(tǒng)壓力的測試。
對左行走驅(qū)動輪進(jìn)行外制動(塞擋銷卡死驅(qū)動輪)同時用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空，再向前操縱左行走操作桿，此時測得馬達(dá)驅(qū)動壓力值，下泵為10．5MPa，無法再上升。同樣的方法測得右行走系統(tǒng)壓力值(上泵)壓力為34.3MPa，即主溢流閥的設(shè)定值，為最高。
(5)把中心回轉(zhuǎn)接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對油管相互對換，上緊后再操縱兩行走操作桿，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍存在。
3 分析判斷
根據(jù)以上試機檢測結(jié)果結(jié)合液壓系統(tǒng)圖可以用排除法推斷故障的原因：
根據(jù)測試步驟(5)的結(jié)果，可以判定中心回轉(zhuǎn)接頭、先導(dǎo)控制閥及行走主控閥不存在故障。
由測試步驟(4)的結(jié)果(左行駛系的壓力只有10.5MPa)及行走試驗(1)和斜坡停機試驗(2)可以斷定故障在左行駛馬達(dá)內(nèi)部，可能是停車制動機構(gòu)、平衡閥或過載閥損壞。
經(jīng)過將左右行走馬達(dá)的行駛平衡閥和過載閥總成對換，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍然存在。即可判定平衡閥,過載閥總成并無問題。
進(jìn)一步對左馬達(dá)進(jìn)行檢修，從機器上拆下左行走馬達(dá)總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套，用力扳管子鉗，花鍵套沒有轉(zhuǎn)動，說明其停車制動器良好。
經(jīng)過以上的檢測結(jié)果可以斷定故障在馬達(dá)內(nèi)部。
我們對馬達(dá)進(jìn)行解體檢查發(fā)現(xiàn)：其配油盤與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽，因此，可以判定故障在此處。
其工作時出現(xiàn)的現(xiàn)象為：當(dāng)機器向后行駛時左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時,左行走馬達(dá)因配油盤與缸筒密封不嚴(yán)(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通，使其壓力升不起來只有10．5MPa，且行走制動油在釋放過程中(還沒有完全制動時)左履帶因自身和馬達(dá)慣性作用及右履帶的牽引作用，從而繼續(xù)滑移一段距離(先前的故障現(xiàn)象)，等剎車完全制動后才停止。
但當(dāng)機器向前行駛時，左行駛操縱桿回中位，沒有上述現(xiàn)象。原因是：由于此時驅(qū)動輪將履帶從下向上帶動，馬達(dá)的慣性力及右履帶的牽引力無法克服機器自重。故行駛試驗(1)和斜坡停機試驗(2)的后一種工況沒有滑移現(xiàn)象。
左行走液壓馬達(dá)經(jīng)換件大修后，重新安裝、試機，故障得以排除，工作一直正常。
卡特彼勒產(chǎn)品的質(zhì)量是較高的，機器出現(xiàn)此種故障主要是由于用戶所用的液壓油已被嚴(yán)重污染，或者機器保養(yǎng)工作做得不充分。因此使用單位必須時刻注意液壓系統(tǒng)油液的清潔度，按照使用說明書選用合格的油料，才能保證機器少出故障。
根據(jù)測試步驟(3)的結(jié)果，即上下泵壓力值34．3MPa，為正常值，即可排除主泵及其控制系統(tǒng)存在故障的可能。
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