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故障現(xiàn)象：一臺PC120-5型液壓挖掘機(jī)挖掘無力，但直線行走正常，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速正常，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速正常。 結(jié)構(gòu)原理分析：PC120-5型在PC100型挖掘機(jī)基礎(chǔ)上增加了一項功能，即機(jī)器可以邊直線行走，邊加轉(zhuǎn)或操作工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗），以便機(jī)器在不同環(huán)境（例如在狹窄的隧道中）施工。為此增加了部分電路及液壓管路。 當(dāng)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作，挖掘機(jī)直線行走時，動力分別從左右泵傳遞至左右馬達(dá)，其左右傳動路線完全一樣，液壓流量、壓力在設(shè)計上一致，所以實際上不會走偏過多。當(dāng)邊行走、邊操作工作裝置或回轉(zhuǎn)（例如傾翻鏟斗）時，由于輸出的油是不對稱的（例如傾翻鏟斗來自后泵），左右平衡破壞，在此情況下“直行”即會嚴(yán)重走偏。為了避免此現(xiàn)象發(fā)生，液壓系統(tǒng)的設(shè)計改為在液壓油進(jìn)入行走馬達(dá)之前合流（不行走時不允許合流）。為此液壓系統(tǒng)增加了合流閥，即直線行走閥。在電路設(shè)計上，用了兩只行程開關(guān)，兩只壓力開關(guān)與一只直行電磁閥來控制直線行走閥。兩行程開關(guān)，兩壓力開頭各自并聯(lián)，行程開關(guān)與壓力開關(guān)之間串聯(lián)。
在正常情況下，機(jī)器啟動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥均在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費，小松PC120挖掘機(jī)設(shè)有開式中心負(fù)荷傳感系統(tǒng)，簡稱OLSS，如圖1。TVC閥的作用是防止泵的負(fù)荷超過發(fā)動機(jī)的輸出動力；CO閥的作用是當(dāng)泵的負(fù)荷達(dá)到主卸荷壓力時，減小泵的輸出量，減少油流損失；NC閥的作用是控制桿處于中位時，減小油流損失。所以這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，發(fā)動機(jī)處于輕載狀態(tài)。當(dāng)邊行走，邊回轉(zhuǎn)或操縱工作裝置時，與行走閥操縱閥桿聯(lián)動的行程開關(guān)被壓下閉合，同時裝在梭閥內(nèi)的工作裝置（W）或回轉(zhuǎn)（S）壓力開關(guān)由于先導(dǎo)壓力油的流入也閉合，這時直行電磁閥工作，該閥輸出的控制油液到直線行走閥，該閥動作，實現(xiàn)前后兩泵合流。 故障分析： 由于鏟斗、動臂均無力，癥狀牽扯面大，故首先考慮故障由公共部分引起。假設(shè)不行走時直行電磁閥誤動作，那么直線行走閥動作，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動作分別是：動臂上升、旋轉(zhuǎn)、斗桿伸縮，以及行走。而動臂下降，鏟頭號的卸載和挖掘均不能切斷兩示合流回路與油箱的通路。例如，鏟斗動作時，右控制閥能切斷合流油液直接與油箱的通路，但由于左控制閥全部處在中位，合流油液仍能通過左控制閥直接回油箱，動臂的情況可自行分析（注意“動臂—快”閥只有“升”和“中位”兩工位，不同于“動臂—慢”）。這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處于中位，發(fā)動機(jī)處于輕載狀態(tài)，也就是用戶反映的控制無力。試機(jī)后，各項動作均符合以上分析，由此可見，故障確實由合流引起。 本著由簡單到復(fù)雜的順序，去除8#保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機(jī)后發(fā)現(xiàn)，機(jī)器除在邊行走、邊操作工作裝置或旋轉(zhuǎn)時走偏外，其客觀存在均正常。至此已進(jìn)一步確定故障是由與合流有關(guān)的電路引起。從圖3很容易判斷出是由一只行程開關(guān)的電路引起的。該行程開關(guān)位于駕駛室底部前下方，經(jīng)常接觸泥水和沙土，使其處于常閉狀態(tài)，不能復(fù)位，即不管行走與否，只要操作工作裝置或旋轉(zhuǎn)，工作裝置的壓力或旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，便滿足了電磁閥動作的條件，始終合流。拆下行程開關(guān)清理后裝機(jī)，機(jī)器恢復(fù)正常。 根據(jù)經(jīng)驗，該型號控制機(jī)動臂、鏟斗無力或走偏，絕大部分是由“合流”引起的，例如直行電磁閥閥芯不靈活，行程開關(guān)不到位或不復(fù)位等。PC120挖掘機(jī)的泵，馬達(dá)等關(guān)鍵件均為日本小給松公司生產(chǎn)，正常使用壽命均在8000h以上，由于柱塞缸與西半球塞間隙的精度很高，既要求密封又要求有相對運動，在未確定已損壞的情況下，切忌盲目拆卸，建議到小松公司委托的上海PPM工廠進(jìn)行修理。
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