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1．臟物進(jìn)入機器一側(cè)的停車制動油路中的平衡閥
機器行走時，若臟物堵塞了平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏。因為機器在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進(jìn)入其液壓系統(tǒng)內(nèi)，導(dǎo)致停車制動力不能被解除，結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)，因此出現(xiàn)行走跑偏。排除方法；清洗平衡閥；拆裝時，要避免污物進(jìn)入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。
2．中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞
中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在上部車體上芯軸則安裝下部車體上。芯軸上開有和油管數(shù)量相等的環(huán)形溝槽，從殼體來的液壓油通過這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達(dá)，故即使殼體隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通。使液壓油可以自由地進(jìn)、出。若未及時更換液壓油的濾芯，可導(dǎo)致濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經(jīng)過濾使油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動表面處，使其上的密封圈損傷，機器在行走時因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣，結(jié)果造成機器行走跑偏。排除方法是：更換中心回轉(zhuǎn)接頭油封；更換液壓油和濾芯。
3．污物堵塞終傳動系統(tǒng)的平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車制動力不能解除
機器在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除停車制動力，導(dǎo)致行走馬達(dá)不能正常旋轉(zhuǎn)，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是：清洗平衡閥；拆裝時，須避免污物進(jìn)入。
4．行走馬達(dá)安全閥漏油
如果安全閥漏油，將導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)的壓力過低，使行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不夠，從而出現(xiàn)行走跑偏。排除方法是：更換已損壞的行走馬達(dá)安全閥；判斷時，可以將左、右行走馬達(dá)安全閥對換，看反向行走時是否偏轉(zhuǎn)。
5．機器偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走比例閥的輸出壓力（壓力控制）過低
這種比例閥可以根據(jù)操作手柄控制行程的長短來輸出相應(yīng)控制油壓，使主控制閥有相應(yīng)的移動量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時換濾油器的濾芯，可導(dǎo)致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進(jìn)入比例閥的回路，導(dǎo)致閥內(nèi)的滑閥被卡死，控制油就無法經(jīng)機器偏轉(zhuǎn)一側(cè)的回轉(zhuǎn)比例閥流至回轉(zhuǎn)主控制閥，導(dǎo)致行走跑偏。檢查時，要檢查行走比例閥的壓力（3.3MPa）排除方法是：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。
6．機器偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走吸油閥損壞
吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達(dá)上。其作用是：當(dāng)液壓缸或馬達(dá)受外界巨大沖擊力時，可卸掉或馬達(dá)受外界巨大沖擊力時，可卸掉缸或馬達(dá)內(nèi)的異常高壓（設(shè)定壓力一般在36.5Mpa以下），從而保護(hù)有關(guān)油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內(nèi)彈簧變軟或折斷，則行走主閥內(nèi)的油壓就會降低，導(dǎo)致行走馬達(dá)驅(qū)動力不足，引起行走跑偏 。排除方法是，修理或更換吸油閥。
7．機器偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走主閥閥芯動作失靈
如果行走主閥內(nèi)的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住，都有可能引起油壓降低，出現(xiàn)行走跑偏。檢查時，要測量行走主閥油路的壓力，正常值要是32.5Mpa。如果行走主閥損壞，就要更換或修理。我單位的PC200型挖掘機曾兩次出現(xiàn)行走跑偏，都是由于行走主閥損壞引起的。因此，在出現(xiàn)行走跑偏故障時，應(yīng)首先考慮是否行走主閥已損壞，避免走彎路。
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