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挖機液壓傳動系統(tǒng)介紹 |
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按照挖掘機工作裝置和各個機構的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合體，稱為挖掘機的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質，利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉返為機械能，實現挖掘機的各種動作。
基本要求
液壓挖掘機的動作復雜，凡要機構經常啟動、制動、換向、負載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據挖掘機的工作特點和環(huán)境特點，液壓系統(tǒng)應滿足如下要求：
1）要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以互相配合實現復合動作。
2）工作裝置的動作和轉臺的回轉既能單獨進行，又能作復合動作，以提高挖掘機的生產率。
3）履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅動，使挖掘機行走方便、轉向靈活，并且可就地轉向，以提高挖掘機的靈活性。
4）保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。
5）保證挖掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達等）有良好的過載保護；回轉機構和行走裝置有可靠的制動和限速；防止動臂因自重而快帶下降和整機超速溜坡。
為此，液壓系統(tǒng)應做到：
1）有高的傳動效率，以充分發(fā)揮發(fā)動機的動力性和燃料使用經濟性。
2）液壓系統(tǒng)和液壓元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性。
3）調協(xié)輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機持續(xù)工作時液壓油溫不超過80度，或溫升不超過45度。
4）由于挖掘機作業(yè)現場塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對油液污染的敏感性低，整個液壓系統(tǒng)要設置濾油器和防塵裝置。
5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機設置自動控制系統(tǒng)，進而提高挖掘機技術性能和減輕駕駛員的勞動強度。
類型
按液壓泵特性，液壓挖掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量系統(tǒng)等三種類型。
1）定量系統(tǒng)
在液壓挖掘機采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨負載而變化，通常依靠節(jié)流來調節(jié)速度。根據定量系統(tǒng)中油泵和回路的數量及組合形式，分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。
2）變量系統(tǒng)
在液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)中，是通過容積變量來實現無級調速的，其調節(jié)方式有三種：變量泵-定量馬達調速、定量泵-變量馬達調速、變量泵-變量馬達調速。
液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現無級變量，且都是雙泵雙回路。根據兩個回路的變量有無關連，分為分功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調節(jié)機械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關，即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調節(jié)變量，兩個油泵各擁有一斗發(fā)動機輸出功率；全功率變量系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調節(jié)機構進行平衡調節(jié)，使兩個油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內是不相同的。其調節(jié)機構有機械聯動式和液壓聯動式兩種形式。
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