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為保證整機(jī)性能的先進(jìn)性和可靠性，各主要部件在設(shè)計(jì)中采用了許多先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法與先進(jìn)的系統(tǒng)配置。
1. 全液壓制動(dòng)系統(tǒng)
免維護(hù)的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)是輪式裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向，其系統(tǒng)本身相對(duì)于老式的氣推油系統(tǒng)的可靠性得到了極大的增強(qiáng)，同時(shí)增強(qiáng)了整機(jī)的行車安全性。 為保證制動(dòng)系統(tǒng)可靠性，采用全液壓行車、停車制動(dòng)器，并配備有低壓報(bào)警、緊急制動(dòng)功能，系統(tǒng)主要零件采用了進(jìn)口件。不需要單獨(dú)設(shè)置制動(dòng)油泵，不需專用的制動(dòng)液，元件更少，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊，體積小、重量輕，響應(yīng)快、可靠性高，維護(hù)更容易。功能方面，實(shí)現(xiàn)了行車制動(dòng)、停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)。行車制動(dòng)為安全性很高的雙管路系統(tǒng)，實(shí)施行車制動(dòng)時(shí)也能切斷動(dòng)力，儀表盤上設(shè)有選擇開(kāi)關(guān)，使這一功能成為可選，以適應(yīng)不同的要求。 停車制動(dòng)為彈簧制動(dòng)油壓釋放式，采用電磁閥控制，斷電制動(dòng)。因此，只要關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，即使不操作停車制動(dòng)手柄，鉗盤式的停車制動(dòng)器也會(huì)自動(dòng)閉合，操作更省心、更安全。只要停車制動(dòng)器閉合，變速箱的低檔位動(dòng)力將被切斷，自動(dòng)保護(hù)車輛。緊急制動(dòng)系統(tǒng)能在系統(tǒng)能量?jī)?chǔ)備嚴(yán)重不足時(shí)自動(dòng)響應(yīng)，實(shí)施緊急制動(dòng)的同時(shí)切斷動(dòng)力。并且，其自動(dòng)響應(yīng)的壓力可調(diào)。具備完善的報(bào)警功能，包括低壓報(bào)警、停車制動(dòng)報(bào)警、緊急制動(dòng)報(bào)警。
2. 驅(qū)動(dòng)橋
驅(qū)動(dòng)橋作為輪式工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要元件之一，其技術(shù)水平高低對(duì)整機(jī)影響較大。成工產(chǎn)品ZL50系列驅(qū)動(dòng)橋?yàn)檎w結(jié)構(gòu)，帶防落料的保護(hù)罩的雙鉗制動(dòng)，可靠性、維護(hù)性好。ZL30系列驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榉侄问�，雙對(duì)零度傘齒主減速器，受力分散、體積小，車體通過(guò)性好。兩者均為雙級(jí)輪邊減速，半軸受力小，驅(qū)動(dòng)力大，技術(shù)水平國(guó)內(nèi)很高。 但外露鉗盤干式制動(dòng)在泥濘環(huán)境下工作，制動(dòng)安全性能將較大地降低。為確保整機(jī)的可靠性，又開(kāi)發(fā)采用了濕式制動(dòng)結(jié)構(gòu)，散熱條件好，制動(dòng)容量大，能勝任連續(xù)重載制動(dòng)的極端條件。不僅可靠性維修性得到了加強(qiáng)，而且保證了整機(jī)在任何環(huán)境下的制動(dòng)安全性，更增強(qiáng)了整機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力。彈簧強(qiáng)制分離制動(dòng)片發(fā)熱小，無(wú)污染、高性能紙基制動(dòng)片，滑磨損失極小。
3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅可以高效節(jié)能，動(dòng)力性好，油耗更低;而且系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)向負(fù)荷的變化，自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)流量進(jìn)行分配，系統(tǒng)壓力、流量的合理優(yōu)化匹配，降低液壓系統(tǒng)的溫度。采用動(dòng)態(tài)信號(hào)控制的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)控閥，響應(yīng)更快，低溫響應(yīng)好，適應(yīng)不同環(huán)境的能力更強(qiáng)。
4. 柴油機(jī)、變矩器、前四后三檔位ZF變速箱
采用柴油機(jī)以提高功率以及扭矩儲(chǔ)備系數(shù),雙渦老式雙變總成二擋大齒與輸出齒傳動(dòng)比加大，提高了牽引力。關(guān)鍵軸承日本進(jìn)口，可靠性高。為提高裝載機(jī)的可靠性、操作舒適性及主機(jī)合理的匹配，也有選擇德國(guó)ZF公司4WG2158、4WG200變矩器、變速箱。該總成為三元件變矩器，前四后三定軸式電液換檔變速箱。該雙變總成具有整機(jī)低檔動(dòng)力切斷和KD強(qiáng)制換低檔功能，同時(shí)具有啟動(dòng)空檔保護(hù)功能、換檔自動(dòng)延時(shí)和變速桿鎖定功能，這些功能的具備，極大地改善了整機(jī)的安全性和操作舒適性。
5. 車身車架
采用具有成工特色，四件整板塔型結(jié)構(gòu)的前車架及四板箱型、內(nèi)藏加強(qiáng)筋柱結(jié)構(gòu)的叉形后車架，此結(jié)構(gòu)剛性好，為主機(jī)提供了堅(jiān)實(shí)的受力基礎(chǔ);利于其他系統(tǒng)的維修。
6. 采用全封閉、減振降噪、冷暖空調(diào)駕駛室
輪式裝載機(jī)的駕駛室采用了“人機(jī)工程”等方法進(jìn)行內(nèi)部操作元件的布置。同時(shí)采取上下雙向減振、實(shí)行全封閉降噪、防塵措施，安裝空調(diào)系統(tǒng)。雙層沖壓扣板門窗密閉好。并采用可調(diào)操縱角度的轉(zhuǎn)向柱、儀表臺(tái)。6向自由調(diào)節(jié)的座椅，為操作者提供舒適的環(huán)境，提高工作效率;
7. 工作裝置銷軸
采用防塵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了使用壽命，縮短了維修周期; 動(dòng)臂油缸平置，動(dòng)臂受力條件好，崛起力大。
8. 前后車架鉸接機(jī)構(gòu)
采用長(zhǎng)距離、大跨距設(shè)計(jì)及2對(duì)推力滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向靈活，延長(zhǎng)了鉸接使用壽命;并且下銷定位，調(diào)整方便，受力條件好。鉸接機(jī)構(gòu)受拉力的上幅板，卡特CAT機(jī)特有技術(shù)。
9. 管路密封、關(guān)鍵密封件及軸承
先進(jìn)的兩級(jí)(錐口+O型圈)液壓管路密封結(jié)構(gòu)，保證了系統(tǒng)的高密封性能;關(guān)鍵密封件及軸承采用進(jìn)口產(chǎn)品;
10. 液壓及油缸
采用大排量時(shí)，分流散熱設(shè)計(jì)系統(tǒng)回油阻力小。解決散熱與節(jié)流的矛盾。 工作液壓的提升缸和翻斗缸及轉(zhuǎn)向缸采用法蘭式大油缸。有力、可靠、易維護(hù)。 可采用單或雙手柄，先導(dǎo)或機(jī)械操作，輕便高效。具備動(dòng)臂浮動(dòng)功能、動(dòng)臂提升限位、熄火放臂(先導(dǎo))和翻斗自動(dòng)找平。熄火后先導(dǎo)動(dòng)力有動(dòng)臂大腔經(jīng)選擇閥或蓄能器(沉降量更小)兩種方式。
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