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裝載機(jī)工作裝置限位塊研究與應(yīng)用

  裝載機(jī)工作裝置限位塊要限位精準(zhǔn)、可靠,以保護(hù)上作裝置液壓缸。本文介紹裝載機(jī)工作裝置限位塊的作用,以及焊接式限位塊和裝配式限位塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn),用以提高裝載機(jī)質(zhì)量和效率。

  1.限位塊安裝位置及作用

  (1)安裝位置

  限位塊須要滿足以下3個條件:一是限位塊安裝位置要合理,使鏟斗收斗角度a和鏟斗卸料角度月達(dá)到鏟斗設(shè)計要求;二是限位塊要有良好的抗沖擊能力,且要有足夠的強(qiáng)度;三是保證限位的結(jié)構(gòu)件與結(jié)構(gòu)件碰撞區(qū)域面完全接觸。

  裝載機(jī)工作裝置限位塊安裝位置有以下3處:限位塊II是鏟斗收斗限位塊,焊接在鏟斗后板上部的兩側(cè)。第2, 3處限位塊I和III是鏟斗到達(dá)最高位置卸料限位塊,其中限位塊I焊接在動臂橫梁上部,限位塊III焊接在鏟斗后板下部的兩側(cè)。限位塊安裝位置如圖1所示。

  (2)作用

  裝載機(jī)工作循環(huán)為空載行駛、水平插裝、鏟斗收斗、運(yùn)輸物料、鏟斗卸料5個動作,其中鏟斗收斗和鏟斗卸料通常需要撞擊振動,使鏟斗裝料飽滿、卸料干凈。若鏟斗與動臂不相碰,將造成鏟斗缸活塞與缸頭或缸底相撞,導(dǎo)致鏟斗缸拉缸及運(yùn)動機(jī)構(gòu)超過止點(diǎn)。因此該限位塊可對鏟斗缸和運(yùn)動機(jī)構(gòu)起到有效的保護(hù)作用。限位塊I可在鏟斗卸料達(dá)到極限位置時使搖臂與動臂限位,限位塊II可以在鏟斗收到極限位置與兩側(cè)動臂接觸時進(jìn)行限位,限位塊III可在鏟斗卸料達(dá)到極限位置時鏟斗與兩側(cè)動臂限位。

  2.限位塊種類

  (1)焊接式限位塊

  動臂、鏟斗、搖臂等結(jié)構(gòu)件制造時會產(chǎn)生累計誤差及焊接后變形,可造成鏟斗收斗或卸料時,動臂與鏟斗左、右兩側(cè)的間隙不同,且間隙面不一定是平行面,因此目前人多數(shù)裝載機(jī)采用焊接式限位塊。

  配裝焊接式限位塊,需待裝載機(jī)上作裝置裝配完成后,根據(jù)限位位置間隙大小,選用形狀及厚度與該位置間隙相匹配的限位塊,并在裝配車間進(jìn)行焊接。焊接時操縱裝載機(jī)使鏟斗或動臂處于極限位置,由1名工人將限位塊放置限位間隙處,并用鐵錘將限位塊塞緊,另1人將限位塊焊接牢固。

  焊在動臂橫梁上和鏟斗后板下部的限位塊需加工成楔形,通過調(diào)整限位塊的焊接位置,消除工作裝置累積誤差,如圖2所示。

  焊接式限位塊的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、限位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是在裝配車間配焊,造成裝配車間空氣污染,定位和焊接時噪聲大。焊接限位塊I和III時,鏟斗、動臂和搖臂需在最高位置定位和焊接,屬于高空作業(yè),存在安全隱患。另外,受焊接位置影響,有些立焊縫和仰焊縫,焊縫質(zhì)量難以保證,焊接效率較低。如果焊接質(zhì)量不合格,會影響限位塊的使用壽命。

  (2)裝配式限位塊

  裝配式限位塊的安裝位置與焊接式限位塊相同,不同之處在于取消了焊接連接方式,采用螺栓連接方式,在裝配車間內(nèi)用螺栓將限位塊固定在工作裝置的結(jié)構(gòu)件上。裝配式限位塊安裝方法如圖3所示。

  裝配式限位塊用鋼板切割而成,全部為平面形,裝配式限位塊結(jié)構(gòu)如圖4所示。通過改進(jìn)鏟斗后板、動臂、搖臂限位塊安裝部位的形狀,可保證限位塊相碰平面的平行度。平面形裝配式限位塊不像楔形焊接式限位塊,需要切割后進(jìn)行2次加工,大大節(jié)省了限位塊的加工成本。

  安裝限位塊時,根據(jù)限位塊相碰平面之間的間隙,選擇限位塊的厚度。故需準(zhǔn)備厚度不同的多種限位塊,以適應(yīng)由于結(jié)構(gòu)件制造時的累計誤差對限位的要求。

  3.兩種限位塊對比

  裝配式與焊接式限位塊外觀對比如表1所示,裝配式與焊接式限位塊優(yōu)缺點(diǎn)對比如表2所示。

  表1和表2可以說明,裝配式限位塊優(yōu)于焊接式限位塊,是解決裝載機(jī)工作裝置限位的最佳方法,裝配式限位塊將成為大批量生產(chǎn)裝載機(jī)的良好基礎(chǔ)。

  另外,對于天然氣裝載機(jī)等特殊機(jī)型,配裝焊接式限位塊,在焊接時會產(chǎn)生火花,存在天然氣爆燃的危險,應(yīng)禁止焊接。采用裝配式限位塊可避免這種危險,是天然氣裝載機(jī)限位塊的唯一選擇。

  經(jīng)過一系列試裝和可靠性試驗(yàn),裝配式限位塊反饋效果很好,技術(shù)已經(jīng)成熟,完全滿足裝載機(jī)質(zhì)量要求。目前裝配式限位塊已經(jīng)成功運(yùn)用在我公司生產(chǎn)的部分裝載機(jī)上。

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