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挖掘機(jī)動(dòng)臂的起升速度問(wèn)題

  液壓挖掘機(jī)的主要作業(yè)工況是挖掘和裝車。對(duì)這兩種工況,動(dòng)臂的起升速度是決定工作循環(huán)時(shí)間的主要因素,動(dòng)臂起升速度越快,循環(huán)時(shí)間就越短,機(jī)器的工作效率也就越高。為提高動(dòng)臂的起升速度,卡特彼勒界OB系列挖掘機(jī)除了將動(dòng)臂起升、斗桿外伸和斗桿內(nèi)收動(dòng)作設(shè)計(jì)由雙泵合流完成外,還通過(guò)電控方式在機(jī)器聯(lián)合動(dòng)作需要?jiǎng)颖劭焖倨鹕龝r(shí)取消斗桿內(nèi)收的合流功能,進(jìn)一步加快動(dòng)臂起升的速度。對(duì)動(dòng)臂的這種控制方式稱為“動(dòng)臂優(yōu)先”模式!皠(dòng)臂優(yōu)先”原理和實(shí)現(xiàn)的條件

  挖掘機(jī)在進(jìn)行裝車或開(kāi)溝作業(yè)時(shí),動(dòng)臂起升和斗桿內(nèi)收一般是同時(shí)進(jìn)行的,由于動(dòng)臂和斗桿都具有雙泵合流功能,兩泵會(huì)同時(shí)向動(dòng)臂缸和斗桿缸供油,在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許的條件下,哪個(gè)動(dòng)作需要的油量多,就給它多供一些油;而在動(dòng)臂快速起升時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)接近滿負(fù)荷,此時(shí)若想動(dòng)臂起升更快一些,就不得不減少向斗桿缸的供油量,即“動(dòng)臂優(yōu)先”工作模式。但“動(dòng)臂優(yōu)先”工作模式,并不是動(dòng)臂一直工作于“優(yōu)先狀態(tài)”,只是在需要?jiǎng)颖劭焖倨鹕龝r(shí),才讓動(dòng)臂處于“優(yōu)先狀態(tài)”。

  “動(dòng)臂優(yōu)先”的液壓原

  當(dāng)動(dòng)臂起升時(shí),來(lái)自動(dòng)臂起升先導(dǎo)控制閥的先導(dǎo)油使動(dòng)臂控制閥2動(dòng)作,將上主泵的油導(dǎo)向動(dòng)臂缸大腔;當(dāng)先導(dǎo)油油壓大于2250kPa時(shí),動(dòng)臂合流閥動(dòng),將下主泵的油也導(dǎo)向動(dòng)臂缸大腔,此時(shí)動(dòng)臂缸處于雙泵合流供油狀態(tài),使動(dòng)臂快速上升。在控制系統(tǒng)方面,按下“動(dòng)臂優(yōu)先”按鈕,當(dāng)動(dòng)臂起升先導(dǎo)油油壓大于2646±196kPa后,裝于先導(dǎo)油管路上的動(dòng)臂優(yōu)先壓力開(kāi)關(guān)閉合,電腦收到閉合的信號(hào)后,使精細(xì)控制電磁閥得電,使斗桿合流閥的先導(dǎo)控制油路接通系統(tǒng)的回油路,此時(shí)斗桿合流閱處于中位。這樣,在動(dòng)臂快速起升過(guò)程中即使內(nèi)收斗桿,也能保證動(dòng)臂快速升起。

  “動(dòng)臂優(yōu)先”功能失效的原因和排除方法

  “動(dòng)臂優(yōu)先”功能失效的癥狀一般表現(xiàn)為動(dòng)臂起升速度變慢,而此時(shí)機(jī)器的其他動(dòng)作尚屬止常。由此表明液壓系統(tǒng)中的公共部分沒(méi)有問(wèn)題,故障原因可縮小在動(dòng)臂缸的液壓主系統(tǒng)、先導(dǎo)控制部分以及“動(dòng)臂優(yōu)先”的電控部分。

  1.動(dòng)臂缸液壓主系統(tǒng)和先導(dǎo)控制部分

  (1)動(dòng)臂起升先導(dǎo)控制閥工作不良

  不能將先導(dǎo)油準(zhǔn)確地送到動(dòng)臂控制閥與動(dòng)臂合流閥?赏ㄟ^(guò)測(cè)量先導(dǎo)油路的油壓斷定;緩慢操作先導(dǎo)手柄時(shí),先導(dǎo)挖掘閥的輸出油壓應(yīng)能連續(xù)地在294—3727kPa之間變化。如果不能,應(yīng)拆檢動(dòng)臂起升先導(dǎo)挖掘閥,檢查其元件有無(wú)磨損、損壞或卡死,并應(yīng)檢查計(jì)量彈簧是否符合要求。

  (2)動(dòng)臂控制閥與其合流閥工作不良

  檢查閥芯運(yùn)動(dòng)有無(wú)發(fā)卡現(xiàn)象,閥芯、對(duì)中彈簧及固定件有無(wú)問(wèn)題,必要時(shí)進(jìn)行修理、更換。

  (3)動(dòng)臂缸內(nèi)漏嚴(yán)重

  可通過(guò)流量測(cè)試進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷,或直接拆開(kāi)缸檢查,必要時(shí)更換有關(guān)零件。

  (4)動(dòng)臂缸油路壓力安全閥有問(wèn)題

  用壓力表測(cè)安全閥的調(diào)定壓力值,如不在36800±1470kPa的范圍內(nèi),應(yīng)予以調(diào)整或更換。

  (5)動(dòng)臂防降閥有問(wèn)題

  檢查閱芯有無(wú)發(fā)卡、損壞現(xiàn)象,必要時(shí)進(jìn)行修理或更換。

  (6)操作不當(dāng)

  如果在動(dòng)臂快速起升的同時(shí)又快速收斗桿,此時(shí)斗桿控制先導(dǎo)油會(huì)將動(dòng)臂合流閥閥芯推向中立位置,從而使動(dòng)臂缸處于單泵供油狀態(tài)。

  2.“動(dòng)臂優(yōu)先”的電控部分

  (1)監(jiān)控板有問(wèn)題

  按下監(jiān)控板上的“動(dòng)臂優(yōu)先”按鈕,確認(rèn)“動(dòng)臂優(yōu)先”指示燈是否已亮。如指示燈不亮或不能穩(wěn)定,應(yīng)更換監(jiān)控板。

  (2)壓力開(kāi)關(guān)不能向電腦發(fā)出正確的信號(hào)

  利用電腦可顯示出部分開(kāi)關(guān)元件工作狀態(tài)的功能,從而對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查,也可用萬(wàn)用表檢查壓力開(kāi)關(guān)與電腦之間的線路是否有短路或斷路現(xiàn)象,以及開(kāi)關(guān)本身有無(wú)問(wèn)題,若有問(wèn)題應(yīng)予以排除。如將萬(wàn)用表和壓力表配合使用,就可對(duì)壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行精確判斷,壓力開(kāi)關(guān)的閉合壓力應(yīng)為2646±196kPa,回復(fù)壓力為2156±196kPa。

  (3)精細(xì)控制電磁閥9動(dòng)作不正常

  ①檢查電磁閥電路。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),選擇“動(dòng)臂優(yōu)先”工作模式,動(dòng)臂控制手柄處于中位時(shí),電磁閥失電;將手柄拉到動(dòng)臂全速起升位置時(shí),電磁鬧得電。如果測(cè)試的結(jié)果相反,表明電腦有問(wèn)題,應(yīng)更換電腦;如果始終沒(méi)電,表明電磁鬧與電腦之間的電路斷路或接地;如果始終有電,表明電路與電源短接?刹捎萌f(wàn)用表找出短路或斷路的原因,并予以排除。

 、跈z查電磁閥。用壓力表檢查電磁閥的輸出壓力,即將斗杯保持內(nèi)收狀態(tài),全速起升動(dòng)臂,此時(shí)電磁閥的輸出油壓力應(yīng)大于3727kPa;當(dāng)動(dòng)臂手柄處于中位時(shí),電磁閥輸出油壓應(yīng)小于294kPa(即液壓系統(tǒng)回油壓力)。如果不符,應(yīng)檢查電磁閥閥芯是否卡住或磨損,電磁線圈是否符合要求。

  (4)行走速度電磁閥動(dòng)作不正常

  此閥的作用是控制行走馬達(dá)快、慢狀態(tài)的。失電時(shí),行走馬達(dá)處于低速狀態(tài);得電后,馬達(dá)處于高速狀態(tài)。但其得電后所輸出的壓力油會(huì)同時(shí)推動(dòng)動(dòng)臂合流閥的限位閥芯,使動(dòng)臂合流閥處于中立位置,動(dòng)臂雙泵合流功能的作用即消失。在“夯實(shí)”模式時(shí),電腦也向它加電,以減慢動(dòng)臂的動(dòng)作。所以,在“動(dòng)臂優(yōu)先”狀態(tài)下,行走速度電磁閥應(yīng)沒(méi)電?杀日諜z查精細(xì)控制電磁閥的方法,對(duì)行走速度電磁閥進(jìn)行檢查和故障排除。

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