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液壓缸活塞桿伸縮時,如經(jīng)常出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象,同時伴有振動和異響,從而引起整個液壓系統(tǒng)和主機和其他部件振動。這種現(xiàn)象稱為“爬行”。
液壓缸產(chǎn)生低速爬行的主要原因是，有桿腔和無桿腔存有氣體且在壓力作用下，體積發(fā)生變化甚至瞬間產(chǎn)生氣體爆炸，造成液壓缸速度不穩(wěn)定；液壓缸活塞和缸體、活塞桿導(dǎo)向套之間的滑動配合間隙太大或太小，零部件制造存在誤差，造成滑動面的受壓與摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行；液壓缸內(nèi)導(dǎo)向元件摩擦力不均勻，如非金屬支撐環(huán)尺寸不均勻，隨油溫變化尺寸增大或減小，使配合間隙變化，導(dǎo)致液壓缸的速度不穩(wěn)定；丁腈橡膠、聚胺酯橡膠、聚四氟乙烯等密封件材質(zhì)，若其硬度、強度、和跟隨性有問題，將直接影響其和滑動表面的摩擦力，另外，對于唇口密封，油壓波動會使密封區(qū)的接觸壓力產(chǎn)生變化，從而使液壓缸速度發(fā)生變化；液壓缸缸體內(nèi)壁和活塞桿表面的加工精度和幾何精度（尤其是加工中難以保證的直線度）對液壓缸的低速穩(wěn)定性影響很大。
排除方法是，排除有桿腔和無桿腔內(nèi)的氣體，必要時可在管路或液壓缸的兩腔設(shè)備排氣裝置；正確設(shè)計液壓缸活塞和缸體、活塞桿和導(dǎo)向套之間的滑動配合間隙，理論上的配合基制為H9/f9或H9/f8，也有H8/f6的（根據(jù)筆者經(jīng)驗，液壓缸的缸徑和桿徑由小到大，如都按此來設(shè)計配合間隙，對于≧∮200mm的桿徑，此配合間隙就顯得過大，在實際應(yīng)用中，這類液壓缸得低速爬行現(xiàn)象較小缸徑得嚴重，如間隙設(shè)計為0.05～0.15mm,則低速爬行現(xiàn)象明顯改善）；優(yōu)先采用QT500-7、ZQAL9-4材質(zhì)的金屬支撐環(huán)，亦可選用在油液中熱膨系數(shù)小的非金屬支撐環(huán)，同時，必須嚴格控制支承環(huán)的厚度尺寸公差和均勻性；在工況允許的前提下，應(yīng)優(yōu)先采用以聚四氟乙烯作為密封的組合密封圈，如常用的格萊圈、斯特封等（如唇口密封優(yōu)選丁腈橡膠或類似材料的密封件，其跟隨性較好）；目前，活塞桿表面加工基本上是車后磨削，保證直線度問題不大，但缸體內(nèi)壁加工因國內(nèi)管材抷料直線度差、壁厚和硬度不均勻等因素，直接影響缸體內(nèi)壁加工后的直線度，因此建議采用鏜削一滾壓、鏜削一珩磨，則必須首先提高管材抷料的直線度。
此外，液壓缸的缸體壁厚安全系數(shù)盡量選大一些（特別是高壓工況下使用的液壓缸），以減小油壓下的缸體變形，防止缸體變形引起的低速爬行
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