挖掘機(jī)用過(guò)一段時(shí)間后,很多挖掘機(jī)師傅都反映“挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與常規(guī)液壓泵的功率匹配”的故障。在這里小編為您解答“挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與常規(guī)液壓泵的功率匹配”這個(gè)問(wèn)題。
挖掘機(jī)工作時(shí)的能量傳遞是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)-液壓泵-主閥-執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的.在能量傳遞的路線中,發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的功率匹配合適與否決定著系統(tǒng)功率利用率的高低及系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性,在二者之間建立合理的控制模型和采取有效的控制策略一直是研究人員和工程師們關(guān)注的焦點(diǎn).現(xiàn)代挖掘機(jī)多采用柴油機(jī)作為動(dòng)力源,本文研究中采用Cummins公司的6B T柴油機(jī),其外特性曲線模型為Me=-5×10-4n2e+1170ne-752140。
(1)調(diào)速特性曲線模型為Me=-218ne+6 101α;
(2)式中:Me,ne和α分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)的矩,轉(zhuǎn)速和油門開(kāi)度.柴油機(jī)與液壓泵一般通過(guò)彈性連接盤連接,不考慮二者之間的功率損失,則發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配方程為nb=ne, Mb=Me;
(3)式中:nb和Mb為液壓泵的輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩.對(duì)于采用常規(guī)液壓泵的系統(tǒng),在對(duì)挖掘機(jī)的功率匹配方案進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),考慮到功率儲(chǔ)備及發(fā)動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中會(huì)引起功率下降,因此為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)超載掉速,泵的功率曲線設(shè)置在任何負(fù)載情況下都必須低于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲線,一般為發(fā)動(dòng)機(jī)的85%左右.由于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率不能充分發(fā)揮出來(lái),會(huì)影響整機(jī)的性能,恒功率變量泵的功率曲線在理想情況下是雙曲線,而實(shí)際的功率曲線則由折線近似代替雙曲線,因此泵的實(shí)際功率低于理論功率。
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